PIC Robotics A Beginner Guide To Robotic هندبوک رباتیک

هندبوک PIC Robotics A Beginner Guide To Robotic

ریزکنترلگر یا میکروکنترلر Microcontroller نوعی ریزپردازنده است که دارای حافظهٔ دسترسی تصادفی (RAM)  و حافظهٔ فقط خواندنی (ROM)، تایمر، پورت‌های ورودی و خروجی (I/O) و درگاه ترتیبی (Serial Port پورت سریال) در درون خود تراشه می‌باشد و می‌تواند به تنهایی بر روی ابزارهای دیگری کنترل اعمال کند. به عبارت دیگر یک میکرو کنترلر، مدار مجتمع کوچکی است که از یک CPU  کوچک و اجزای دیگری نظیر نوسان ساز کزیستالی، تایمر، درگاه‌های ورودی و خروجی آنالوگ و دیجیتال و حافظه تشکیل شده‌است.

در واقع یک ریزپردازنده در درون ریزکنترلگر قرار داده شده‌است که ریزکنترلگر با استفاده از آن می‌تواند محاسبات منطقیو حسابی را انجام دهد.

 میکروکنترلر PIC

این میکروکنترلر ساخت شرکت میکرو چیپ است که PIC را در مدل های بسیاری با امکانات مختلف برای کارهای مختلف می سازد . این میکروکنترلر با مدل های مختلف PIC16XXX و PIC12XXXX که به جای X  دوم از چپ به راست حروف C ,X,E,F قرار میگرد که هر کدام مفهوم خاصی دارد.