dSPACE AURELION 2026.2 اعتبارسنجی حسگرها در خودروسازی

نرم افزار dSPACE AURELION راهکاری تخصصی برای شبیه سازی و اعتبارسنجی حسگرها و محیط های سه بعدی در توسعه سیستم های کمک راننده پیشرفته (ADAS) و رانندگی خودکار (AD) است. این نرم افزار داده های مصنوعی حسگرها را تولید می کند تا عملکرد الگوریتم های ادراک محیط و توابع رانندگی در شرایط مختلف ارزیابی شود.

این نرم افزار رفتار حسگرهای دوربین، رادار، لیدار و اولتراسونیک را در محیط های مجازی شبیه سازی می کند. شرایطی مانند روشنایی، آب وهوا، ویژگی های سطح اجسام و هندسه محیط بر داده های تولیدشده اثر می گذارند و امکان آزمون سناریوهایی را فراهم می کنند که بازسازی آن ها در دنیای واقعی دشوار یا پرهزینه است.

یکی از کاربردهای مهم AURELION، اعتبارسنجی الگوریتم های تشخیص خودرو، عابر پیاده، خطوط جاده و سایر عناصر محیطی است. داده های مرجع دقیق (Ground Truth)، از جمله اطلاعات بخش بندی معنایی تصویر و محدوده اجسام، امکان مقایسه خروجی الگوریتم با وضعیت واقعی صحنه شبیه سازی شده را فراهم می کنند.

AURELION در گردش کارهای شبیه سازی نرم افزارمحور (SIL)، سخت افزارمحور (HIL)، خودرو در حلقه (VIL) و اعتبارسنجی مبتنی بر ابر قابل استفاده است. این نرم افزار با ابزارهای شبیه سازی dSPACE و همچنین از طریق رابط های باز با برخی محیط های شبیه سازی دیگر یکپارچه می شود.

قابلیت های نرم افزار dSPACE AURELION

• شبیه سازی حسگر دوربین | Camera Sensor Simulation
• شبیه سازی حسگر رادار | Radar Sensor Simulation
• شبیه سازی حسگر لیدار | LiDAR Sensor Simulation
• شبیه سازی حسگر اولتراسونیک | Ultrasonic Sensor Simulation
• تولید محیط سه بعدی جاده | 3D Road Environment Generation
• تولید داده های مرجع دقیق | Ground Truth Generation
• بخش بندی معنایی تصویر | Semantic Segmentation
• شبیه سازی شرایط آب وهوایی و روشنایی | Weather and Lighting Simulation
• اعتبارسنجی الگوریتم های ادراک محیط | Perception Algorithm Validation
• یکپارچه سازی با شبیه سازی SIL و HIL | SIL and HIL Integration

ماژول ها و ابزارهای مهم dSPACE AURELION

• Camera Sensor Model
  شبیه سازی تصاویر دوربین با ویژگی های قابل تنظیم لنز، نورپردازی و مواد سطحی برای آزمون الگوریتم های بینایی ماشین و تشخیص اجسام.
• Radar Sensor Model
  تولید داده های مصنوعی راداری، از جمله پاسخ کانال، فهرست تشخیص ها و اطلاعات اجسام، با در نظر گرفتن ویژگی های مواد و اثرات انتشار چندمسیری.
• LiDAR Sensor Model
  شبیه سازی عملکرد لیدار و تولید ابرنقاط با مقادیر بازتابندگی واقع گرایانه و پشتیبانی از الگوهای مختلف اسکن.
• Ultrasonic Sensor Model
  شبیه سازی حسگرهای اولتراسونیک با در نظر گرفتن پارامترهای مبدل، ویژگی های محیط و اثرات انتشار و بازتاب امواج صوتی.
• AURELION Manager
  پیکربندی حسگرهای مجازی و محل نصب آن ها روی مدل سه بعدی خودرو، مدیریت نمونه های شبیه سازی و توزیع بار محاسباتی میان رایانه ها.
• 3D Environment and Asset Library
  ایجاد و ویرایش محیط های جاده ای و سه بعدی، استفاده از دارایی های مجازی و تولید محیط بر اساس داده های OpenDRIVE و ModelDesk.
• Ground Truth
  تولید داده های مرجع برای ارزیابی الگوریتم های ادراک، شامل اطلاعات طبقه بندی و شناسه اجسام، بخش بندی معنایی و کادرهای محدودکننده دوبعدی.
• Automation API and Access Library
  امکان کنترل و یکپارچه سازی AURELION در گردش کارهای آزمون خودکار و اتصال آن به سامانه های تست از طریق رابط های برنامه نویسی و کتابخانه های پشتیبانی شده.

کاربردهای تخصصی در صنایع

• خودروسازی و توسعه خودروهای سواری
  اعتبارسنجی دوربین ها و حسگرهای خودرو، آزمون الگوریتم های تشخیص محیط و بررسی عملکرد سیستم های کمک راننده در سناریوهای متنوع جاده ای.
• خودروهای خودران و سیستم های ADAS
  ارزیابی الگوریتم های تشخیص خودرو، عابر پیاده، موانع و خطوط مسیر با استفاده از داده های مصنوعی و اطلاعات مرجع دقیق.
• ماشین آلات کشاورزی هوشمند
  شبیه سازی حسگرهای ماشین آلات کشاورزی در محیط های مزرعه، مسیرهای خاکی، پوشش گیاهی و شرایط نوری و فصلی متفاوت.
• ماشین آلات راه سازی و خودروهای خارج جاده
  آزمون ادراک محیط در ماشین آلات معدنی، راه سازی و صنعتی که در مسیرهای ناهموار و محیط های خارج از جاده فعالیت می کنند.
• ربات های متحرک خودکار
  شبیه سازی داده های حسگر برای آزمون قابلیت تشخیص موانع، موقعیت یابی و حرکت ایمن ربات های متحرک در محیط های صنعتی و عملیاتی.
• توسعه و آزمون سامانه های الکترونیکی خودرو
  یکپارچه سازی شبیه سازی حسگر با آزمون های نرم افزارمحور و سخت افزارمحور برای بررسی رفتار توابع رانندگی پیش از آزمون میدانی.

✅ بیشتر بخوانید: Virtual Test Drive (VTD) اعتبارسنجی سیستم‌های ADAS