RoboDK 6 برنامه نویسی آفلاین ربات های صنعتی

RoboDK نرم افزاری تخصصی برای شبیه سازی، برنامه نویسی آفلاین و توسعه سلول های رباتیک صنعتی است. این نرم افزار امکان ایجاد یک محیط مجازی از ربات، ابزار، قطعه کار و تجهیزات جانبی را فراهم می کند تا برنامه ربات پیش از اجرای واقعی در خط تولید طراحی و بررسی شود.

محیط RoboDK امکان مدل سازی ایستگاه رباتیک، تعریف ابزار و سیستم های مختصات، ایجاد نقاط هدف و ساخت مسیر حرکت ربات را فراهم می کند. شبیه سازی مجازی نیز امکان بررسی دسترسی ربات، برخورد، محدودیت محورها و نقاط بحرانی مانند Singularity را پیش از اجرای برنامه فراهم می سازد.

یکی از کاربردهای اصلی RoboDK، Offline Programming است. برنامه ربات در محیط شبیه سازی ایجاد شده و سپس با استفاده از Post Processor متناسب با کنترلر ربات به کد قابل اجرا تبدیل می شود. RoboDK از تعداد زیادی ربات و کنترلر صنعتی پشتیبانی می کند و امکان سفارشی سازی Post Processor نیز وجود دارد.

RoboDK علاوه بر شبیه سازی و برنامه نویسی آفلاین، در کاربردهایی مانند ماشین کاری رباتیک، جوشکاری، رنگ آمیزی، پرداخت، برش، جابه جایی قطعات و چاپ سه بعدی نیز استفاده می شود. اتصال به ربات واقعی از طریق Robot Driver و توسعه فرآیندهای سفارشی از طریق API نیز امکان پذیر است.

قابلیت های نرم افزار RoboDK

• شبیه سازی ربات صنعتی | Robot Simulation
  شبیه سازی حرکت ربات، ابزار، قطعه کار و تجهیزات ایستگاه در یک محیط سه بعدی.
• برنامه نویسی آفلاین | Offline Programming
  ایجاد، شبیه سازی و تولید برنامه ربات بدون نیاز به توقف خط تولید برای برنامه نویسی با Teach Pendant.
• تشخیص برخورد | Collision Detection
  شناسایی برخورد میان ربات، ابزار، قطعه کار و تجهیزات پیش از اجرای واقعی برنامه.
• بررسی دسترسی و Singularity | Reachability & Singularity Analysis
  بررسی محدوده حرکتی، وضعیت محورها و نقاطی که حرکت ربات با محدودیت مواجه می شود.
• تولید مسیر حرکت | Robot Path Generation
  ایجاد مسیرهای حرکتی دقیق برای عملیات تولیدی و تبدیل مسیرها به برنامه ربات.
• ماشین کاری رباتیک | Robot Machining
  تبدیل مسیرها و فایل های NC، G-Code و APT-CLS به برنامه قابل اجرا روی ربات برای ماشین کاری.
• مدیریت محورهای خارجی | External Axes
  شبیه سازی و هماهنگ سازی ربات با ریل خطی، میز دوار، Positioner و سایر محورهای خارجی.
• تولید برنامه کنترلر | Robot Program Generation
  تبدیل برنامه شبیه سازی شده به زبان مورد نیاز کنترلر ربات با استفاده از Post Processor.
• کالیبراسیون ربات | Robot Calibration
  استفاده از ابزارهای کالیبراسیون برای افزایش دقت ربات و بهبود تطابق مدل مجازی با سیستم واقعی.
• برنامه نویسی با API | RoboDK API
  توسعه و خودکارسازی فرآیندهای شبیه سازی و برنامه نویسی ربات با Python، C#، C++ و Matlab.

ماژول ها و افزونه های مهم RoboDK

• Post Processors
  تولید کد متناسب با زبان و ساختار برنامه نویسی کنترلرهای مختلف ربات.
• Robot Drivers
  ارتباط مستقیم نرم افزار با ربات واقعی برای کنترل و اجرای برنامه به صورت آنلاین.
• RoboDK API
  رابط برنامه نویسی برای توسعه نرم افزارهای سفارشی

کاربردهای تخصصی در صنایع

• صنایع خودروسازی
  شبیه سازی و برنامه نویسی ربات های جوشکاری، رنگ آمیزی، جابه جایی، پرداخت و ماشین کاری قطعات خودرو.
• صنایع ساخت و تولید
  توسعه سلول های رباتیک برای ماشین کاری، برش، سوراخ کاری، پرداخت و عملیات تکراری تولید.
• صنایع هوافضا
  برنامه نویسی ربات برای ماشین کاری و پردازش قطعات بزرگ و پیچیده با مسیرهای چندمحوره.
• صنایع فلزی و ماشین سازی
  شبیه سازی ربات های جوشکاری، برشکاری، سنگ زنی و جابه جایی قطعات و تجهیزات.
• صنایع الکترونیک
  طراحی و شبیه سازی ایستگاه های رباتیک مونتاژ، جابه جایی و پردازش قطعات دقیق.
• صنایع چاپ سه بعدی
  استفاده از بازوی رباتیک برای ساخت افزایشی و تبدیل مسیرهای تولید به برنامه قابل اجرا روی ربات.

✅ بیشتر بخوانید: