Robotmaster 2025 برنامه نویسی و اتوماسیون ربات های صنعتی

نرم افزار Robotmaster محصول Hypertherm Associates یک نرم افزار تخصصی CAD/CAM و برنامه نویسی ربات های صنعتی برای برش، جوشکاری و ماشینکاری است که برای تولید مسیر حرکت، شبیه سازی سلول رباتیک و تولید کد اجرایی ربات توسعه یافته است. این نرم افزار امکان انتقال مدل های CAD به محیط برنامه نویسی، ایجاد مسیر ابزار و تبدیل مستقیم مسیرها به برنامه قابل اجرا روی ربات را فراهم می کند و برای فرآیندهای تولیدی با قطعات متنوع و هندسه های پیچیده کاربرد دارد.

Robotmaster با حذف نیاز به برنامه نویسی مستقیم روی کنترلر ربات، بخش عمده فرآیند برنامه نویسی را خارج از خط تولید انجام می دهد. مهندس یا اپراتور می تواند مدل قطعه را وارد کرده، ابزار و فرآیند را تعریف کند، مسیر حرکت را ایجاد کرده و رفتار ربات را پیش از انتقال برنامه به سلول واقعی شبیه سازی کند. این رویکرد زمان توقف ربات برای برنامه نویسی را کاهش داده و برای تولیدات High-Mix و Low-Volume، سفارش های سفارشی و تغییرات مکرر محصول اهمیت ویژه ای دارد.

یکی از قابلیت های مهم Robotmaster تولید مسیرهای رباتیک مستقیماً از هندسه CAD و همچنین دریافت Toolpath از نرم افزارهای CAM است. نرم افزار مسیر حرکت، جهت گیری ابزار، محدودیت های سینماتیکی، دسترسی ربات و برخوردهای احتمالی را بررسی می کند و امکان اصلاح و بهینه سازی Trajectory را پیش از اجرای فیزیکی فراهم می سازد. مدیریت محورهای خارجی مانند ریل های خطی و Rotary Positioner نیز امکان برنامه نویسی سلول های رباتیک چندمحوره و قطعات بزرگ را فراهم می کند.

Robotmaster برای فرآیندهایی مانند برش پلاسما، Trimming، جوشکاری، فرزکاری، Grinding، Polishing، Deburring، Sanding، Spraying، Painting و Dispensing قابل استفاده است. در کاربردهای برش رباتیک نیز قابلیت استفاده از داده های فرآیندی و Cut Chart های Hypertherm، تولید مسیر متناسب با جنس و ضخامت قطعه و شبیه سازی فرآیند، امکان انتقال دانش فرآیند به برنامه ربات را فراهم می کند.

قابلیت‌های نرم افزار Robotmaster

🔹 برنامه نویسی آفلاین ربات | Offline Robot Programming
ایجاد و ویرایش برنامه ربات بدون اشغال سلول تولید و بدون نیاز به Teach Pendant.

🔹 تولید مسیر ابزار از CAD | CAD-Based Toolpath Generation
استخراج مسیر حرکت ربات از هندسه سه بعدی قطعه و تبدیل آن به Trajectory قابل اجرا.

🔹 شبیه سازی سلول رباتیک | Robotic Cell Simulation
شبیه سازی حرکت ربات، ابزار، قطعه و تجهیزات سلول برای کنترل فرآیند پیش از اجرا.

🔹 تشخیص برخورد و خطای سینماتیکی | Collision & Kinematic Detection
شناسایی برخورد، محدودیت دسترسی، خطاهای سینماتیکی و مشکلات احتمالی مسیر حرکت.

🔹 بهینه سازی مسیر ربات | Robot Trajectory Optimization
اصلاح مسیر، جهت گیری ابزار و حرکات ربات برای کاهش زمان سیکل و حرکات غیرضروری.

🔹 مدیریت محورهای خارجی | External Axis Management
کنترل ریل های خطی، Rotary Positioner و سایر محورهای خارجی در کنار ربات.

🔹 برنامه نویسی فرآیندهای برش | Robotic Cutting Programming
تولید مسیر و کد ربات برای برش پلاسما و سایر فرآیندهای برش صنعتی.

🔹 شبیه سازی برداشت ماده | Material Removal Simulation
شبیه سازی فرآیند ماشینکاری، Grinding و سایر فرآیندهای برداشت ماده برای کنترل مسیر.

🔹 مدیریت پارامترهای فرآیندی | Process Parameter Management
تعریف و کنترل پارامترهای اختصاصی فرآیند مانند سرعت، جهت ابزار و پارامترهای برش یا پرداخت.

🔹 تولید کد ربات | Robot Code Generation
تبدیل مسیرهای اعتبارسنجی شده به کدهای قابل اجرا برای طیف گسترده ای از برندهای ربات صنعتی.

ماژول های مهم نرم افزار Robotmaster

🔹ماژول CAD/CAM
وارد کردن مدل های CAD و ایجاد مسیرهای ابزار برای فرآیندهای رباتیک.

🔹ماژول Robotmaster Interactive Simulation Environment (RISE)
شبیه سازی تعاملی حرکت ربات، محورهای خارجی، ابزار و فرآیند تولید.

🔹ماژول Tooling Editor
تعریف ابزار، وضعیت ابزار و پارامترهای مورد نیاز برای ایجاد مسیر حرکتی دقیق.

🔹ماژول Trajectory
ایجاد، ویرایش و بهینه سازی مسیر حرکت ربات بر اساس هندسه قطعه و فرآیند تولید.

🔹ماژول Plasma Cutting
برنامه نویسی ربات برای برش پلاسما با استفاده از پارامترهای فرآیندی و داده های برش Hypertherm.

🔹ماژول Remote Tool Center Point (RTCP)
کنترل موقعیت و جهت ابزار نسبت به قطعه برای فرآیندهای پیچیده چندمحوره.

🔹ماژول Robotmaster Bridge
ارتباط با نرم افزارهای CAD/CAM خارجی و انتقال Toolpath و اطلاعات فرآیندی به محیط Robotmaster.

کاربردهای تخصصی در صنایع

• کارخانه های سازنده سازه های فلزی
  برنامه نویسی ربات های برش و پرداخت برای قطعات فولادی، سازه ها و قطعات هندسی پیچیده.
• کارخانه های تولید مخازن تحت فشار
  برنامه نویسی ربات برای برش، آماده سازی، پرداخت و ماشینکاری پوسته ها، عدسی ها و قطعات سه بعدی.
• کارخانه های خودروسازی و قطعه سازی
  تولید مسیر ربات برای Trimming، Grinding، Polishing و عملیات تکمیلی قطعات بدنه و اجزای خودرو.
• کارگاه های ساخت تجهیزات سنگین
  اتوماسیون برش، فرزکاری، سنگ زنی و پرداخت قطعات بزرگ و سنگین با استفاده از ربات های صنعتی.
• کارخانه های کشتی سازی و سازندگان تجهیزات دریایی
  برنامه نویسی ربات برای برش و آماده سازی قطعات و اجزای بزرگ با هندسه های پیچیده.
• تولیدکنندگان ماشین آلات صنعتی
  استفاده از برنامه نویسی آفلاین برای ماشینکاری، پرداخت و عملیات تکرارشونده روی قطعات سفارشی.
• کارگاه های تولیدی High-Mix و Low-Volume
  کاهش زمان برنامه نویسی و آماده سازی ربات برای تولید قطعات متنوع و سفارش های کوتاه مدت.

✅ بیشتر بخوانید: SprutCAM X Robot شبیه سازی و برنامه نویسی ربات صنعتی